工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。按按驱动方式分可分为液压式、气动式和电动式；而按按用途分可分为搬运机械臂、喷涂机械臂、焊接机械、装配机械臂等。
工业机械臂种类
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分类标准 |
种类 |
简介 |
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按驱动方式分 |
液压式 |
液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。 |
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气动式 |
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。 |
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电动式 |
电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。 |
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按用途分 |
搬运机械臂 |
这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。 |
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喷涂机械臂 |
这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。 |
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焊接机械 |
这是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。 |
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装配机械臂 |
这灯机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。 |
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工业机械臂具有高精度、灵活性、强大的负载能力等特点，所以广泛英语工业制造、医疗、军工、半导体、物流仓储和航天等领域。
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随着我国制造业的快速发展，对工业机械臂需求增长，加上人工智能技术的发展，我国工业机械臂应用前景广阔，而这也让我国工业机械臂产业市场规模不断增长。数据显示，到2023年我国工业机械臂产业市场规模为186.4亿元，同比增长4.54%。
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从市场参与情况来看，当前我国工业机械臂市场参与企业主要可分为国际企业和本土企业，其中国际企业主要包括ABB、发那科、安川电机、ADEPT Technology、 丹麦的UR Robotics等。本土参与企业主要有新松机器人、埃斯顿、大族激光越疆科技、埃夫特、汇川技术，新时达。整体来看，
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从市场结构来看，我国工业机械臂产业市场份额占比最高为国外品牌。数据显示，在2022年我国工业机械臂产业中国外品牌市场规模约为为107.1亿元，占比为60.2%；而国产品牌市场规模约为71.2亿元，占比为39.8%。整体来看，由于我国国产品牌起步较晚，所以在核心技术上想对于国外品牌还比较弱，在市场份额占比方面小于国外品牌。
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