谐波减速器（谐波减速器）一般指谐波齿轮减速器，是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
谐波减速器具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳和结构简单、零件数少、安装方便等优点，主要应用于机械人、航空航天、医疗设备和精密加工等领域。
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而随着下游机器人等产业发展，对谐波减速器的需求增长，这也带动了谐波减速器产业市场规模的增长。数据显示，2018年到2023年我国谐波减速器产业市场规模一直为增长趋势，到2023年我国谐波减速器产业市场规模为24.9亿元，同比增长18.57%。
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从产业竞争情况来看，在2022年我国谐波减速器产业市场份额占比最高是日本的哈默纳科，占比为63.2%；其次为绿的谐波，市场份额占比为15.8%；第三是来福谐波，市场份额占比为8.4%。
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企业来看，我国谐波减速器市场相关企业主要有哈默纳科、绿的谐波 (688017)、来福谐波、日本新宝、同川科技和大族传动等企业。
我国谐波减速器市场相关企业情况
| 公司简称 | 成立时间 | 所属国家 | 竞争优势 |
| 哈默纳科 | 1970年 | 日本 | 公司是是一家全球领先的谐波减速机制造商，在美国、德国、中国、韩国等地设立了多家子公司，并于2004年在JASDAQ上市。 |
| 绿的谐波 (688017) | 2011年 | 中国 | 公司产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司已拥有境外专利3项,国内专利123项(其中发明专利15项,实用新型专利108项),外观设计专利3项,软件著作权2项,并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化执行器等产品中。 |
| 来福谐波 | 2013年 | 中国 | 公司自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器、行星减速器等精密传动产品，形成谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务版块。公司拥有多个谐波减速器研发中心并与多所高校成立联合实验室，超100人的研发团队。 |
| 日本新宝 | 1952年 | 日本 | 公司是日本首家“无级变速机”生产厂家，一直致力于技术研发，特别是在索引技术领域取得了世界最高级别的技术成就，并曾3次荣获日本机械学会大奖。 |
| 同川科技 | 2012年 | 中国 | 公司旗下拥有以谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等核心部件产品为主导的“同川精密 TC drive”和以汽车、3C、电机等领域的装配、检测、机器人集成自动化设备为主导的“同川TCR”两大业务品牌。 |
| 大族传动 | 2015年 | 中国 | 公司为大族激光科技产业集团股份有限公司下属子公司，专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发、生产与销售。 |
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